В принципе, PowerShell самоописываемая среда, где прямо из командной строки можно получить и список всех команд, и найти нужные, и справку с примерами кода тоже посмотреть можно.

Но что делать, если Вы только начали изучать PowerShell?

Microsoft сделала простое Silverlight приложение и опубликовала его на странице по адресу http://www.microsoft.com/resources/TechNet/en-us/Office/media/WindowsPowerShell/WindowsPowerShellCommandBuilder.html

Документация доступна по ссылке http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=27588

В интерфейсе приложения можно выбрать Что сделать (Verb) и с Чем сделать (Noun), путем перетаскивания слов в окно команды, потом в форме вводятся дополнительные параметры, а результат можно скопировать и затем вставить в консоль PowerShell для выполнения.